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北斗全球多少顆衛(wèi)星

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【北斗全球多少顆衛(wèi)星】1、北斗導(dǎo)航一共35顆衛(wèi)星 。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段由5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成 。
2、35顆衛(wèi)星在離地面2萬(wàn)多千米的高空上 ， 以固定的周期環(huán)繞地球運(yùn)行 ， 使得在任意時(shí)刻 ， 在地面上的任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測(cè)到4顆以上的衛(wèi)星 。
3、由于衛(wèi)星的位置精確可知 ， 在接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)中 ， 我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離 ， 利用三維坐標(biāo)中的距離公式 ， 利用3顆衛(wèi)星 ， 就可以組成3個(gè)方程式 ， 解出觀測(cè)點(diǎn)的位置（X,Y,Z） 。
4、考慮到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤差 ， 實(shí)際上有4個(gè)未知數(shù) ， X、Y、Z和鐘差 ， 因而需要引入第4顆衛(wèi)星 ， 形成4個(gè)方程式進(jìn)行求解 ， 從而得到觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程 。

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