超聲波測(cè)距是單向測(cè)量嗎
【超聲波測(cè)距是單向測(cè)量嗎】
超聲波測(cè)距是單向測(cè)量，Sender節(jié)點(diǎn)通過廣播一個(gè)數(shù)據(jù)包啟動(dòng)一次測(cè)距，并在發(fā)送數(shù)據(jù)包的同時(shí)建立一個(gè)時(shí)間 。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量 ， 如測(cè)距儀和物位測(cè)量儀等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn) 。利用超聲波檢測(cè)比較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用 。為了使移動(dòng)機(jī)器人能自動(dòng)避障行走，就必須裝備測(cè)距系統(tǒng) ， 以使其及時(shí)獲取距障礙物的距離信息 。
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