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模塊


l298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使用方法是：
1、拿到一款陌生的芯片，需要了解它的各引腳的定義 。常見(jiàn)的這款體型巨大的芯片采用Multiwatt15封裝，共引出15個(gè)引腳 。其實(shí)還有帶20個(gè)引腳的貼裝式L298P（PowerSO20封裝） 。二者功能并無(wú)實(shí)質(zhì)區(qū)別，僅為封裝形式不同而已 。
【l298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使用方法 l298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使用方法arduino】2、借助alldatasheet.com網(wǎng)站上提供的意法半導(dǎo)體L298N官方數(shù)據(jù)手冊(cè)，找到了這樣一張圖，圖中一些名詞，解釋于下：Current sensing：電流感應(yīng) 。A相和B相中流過(guò)的電流都分別會(huì)從這里流出到負(fù)極，因此，可以在這里連接一個(gè)電流表，或者一個(gè)電流采樣電阻，用于監(jiān)測(cè)L298N兩相中實(shí)時(shí)流過(guò)的電流

Output：輸出 。1、2對(duì)應(yīng)的是A相的兩個(gè)輸出，即圖中S0A和S1A 。3、4對(duì)應(yīng)的是B相的兩個(gè)輸出 ， 即圖中S0B和S1B ?？梢越与姍C(jī) 。當(dāng)然 ， 不過(guò)不考慮成本，也可以用來(lái)接LED、蜂鳴器等各種小電流器件 。Input：輸入 。Input的電平（0或1）對(duì)應(yīng)決定了相應(yīng)編號(hào)的Output在L298N內(nèi)部是與Vs相連還是與Gnd相連（Vs或Gnd 。即S0A、S1A、S0B、S1B的電位 。Enable：使能 。A相、B相各有一個(gè)使能 。如果使能為高電平，則Output與Input狀態(tài)保持相同，否則，Output的四個(gè)驅(qū)動(dòng)三極管都將處于截止?fàn)顟B(tài)，可以認(rèn)為Output不與任何端相連 。Logic Supply Voltage Vss：邏輯電壓＋ 。提供邏輯器件的電源，允許4.5-7V，建議為5V 。通常在成模塊上，Vs通過(guò)一個(gè)5V的穩(wěn)壓芯片產(chǎn)生5V電壓供給Vss使用 。Gnd：電壓－ 。與電源負(fù)極相連或接地 。Supply Voltage Vs：驅(qū)動(dòng)電壓＋ 。提供電機(jī)電源，此芯片最高允許46V的電壓輸入，最低不應(yīng)低于Vin（輸入高電平的電壓）+2.4V 。


3、三極管B極為高電平時(shí) ， 電流將可以由C沿著箭頭流向E，否則任何方向不存在電流 。與門的兩個(gè)輸入端均為高電平時(shí)，輸出端為高電平，每一個(gè)小圈圈表示取反（0變1、1變0） 。
4、值得注意的是 ， 它已經(jīng)內(nèi)置的5V供電，所以不必從外面再接5V輸入 。屆時(shí)5V端子將成為5V輸出，為了保證L298N供電的穩(wěn)定性（供電不足可能引起L298N的燒毀），不建議使用此5V供電作為單片機(jī)的電源 。

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